| 提高力反馈速率陀螺动态特性的优化设计 |
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| 引用本文： | 黄业绪,史忠科,李雷,马义利,赵青,张智杰. 提高力反馈速率陀螺动态特性的优化设计[J]. 传感技术学报, 2005, 18(4): 856-859 |
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| 作者姓名： | 黄业绪 史忠科 李雷 马义利 赵青 张智杰 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,西安,710072;陕西华燕航空仪表公司,陕西汉中,723102 |
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| 摘 要： | 陀螺带宽窄将影响系统的动态特性.本文采用比例-积分控制和迟后-超前网络相结合的校正方法,通过优化校正网络的参数、合理配置零极点、设计控制回路,使陀螺系统的带宽提高到150 Hz、输出噪声小于10 mV.并通过仿真验证了控制回路设计的合理性.
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| 关 键 词： | 陀螺控制回路 参数优化 零极点配置 陀螺带宽 |
| 文章编号： | 1005-9490（2005）04-0856-04 |
| 收稿时间： | 2004-11-08 |
| 修稿时间： | 2004-11-08 |
Optimization Design on Improving the TransientCharacteristic of Torque Feedback Rate G |
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| HUA N G Yex u,S H I Zhongke,L IL ei,MA Yil i,Z HA OQi ng,Z HA N G Zhij ie. Optimization Design on Improving the TransientCharacteristic of Torque Feedback Rate G[J]. Journal of Transduction Technology, 2005, 18(4): 856-859 |
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| Authors: | HUA N G Yex u S H I Zhongke L IL ei MA Yil i Z HA OQi ng Z HA N G Zhij ie |
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| Abstract: | The narrowband of gyro affects to transient characteristic of system. This paper presents use Proportional-Integral controller and lead-lag compensator to design torque balance loop of gyro by optimization parameter of compensation loop and reasonable pole-zero assignment, then the bandwidth of gyro system is increased to 150Hz but output noise less than lOmV. The rationality on the proposed design have been verified by system simulation. |
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| Keywords: | torque balance loop of gyro parameter optimization pole-zero assignment bandwidth of gyro |
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