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仿眼睛运动的机器视觉系统的设计
引用本文:
王国安,丁纪凯,李允明.仿眼睛运动的机器视觉系统的设计[J].机电一体化,2005,11(5):31-33.
作者姓名:
王国安
丁纪凯
李允明
作者单位:
东华大学信息学院,上海,200051
摘 要:
提出并设计了一个具有两个自由度、模拟眼睛转动的机器视觉系统。该系统实现了摄像头上下、左右两个自由度的转动,摄像头取得的图像交由计算机处理。为了节约成本,本系统以计算机作为控制中心,串口输出控制脉冲,控制步进电机的转动角度。整个系统结构简单,控制方便。
关 键 词:
眼睛
机器视觉系统
串口
步进电机
设计
计算机处理
运动
控制中心
转动角度
系统实现
The Design of a Machine Vision System through Imitating Human Eye
Authors:
Wang GuoAn;Ding JiKai;Li YunMing
Abstract:
Keywords:
human eye machine vision system serial port step motor
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