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| 一种四滑块驱动的并联机构及其运动学建模 | |
| 作者姓名： | 陈文家 周骥平等 |
| 作者单位： | [1]中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110015 [2]扬州大学工学院机械工程系,江苏扬州225009 |
| 摘 要： | 提出了一种用水平导轨上4个滑块作为原动件的4自由度并联平台机构,该机构的动平台能够实现两个方向的移动以及绕两个方向轴线的转动,同时研究了该机构的运动学建模方法,给出院 运动学正、逆解,并阐述了其应用前景。 |
| 关 键 词： | 并联机构 运动学 建模 四滑块驱动 |
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