采用OpenInventor类库开发的三维虚拟现实软件

虚拟现实（VR）软件是被广泛应用于虚拟现实制作和虚拟现实系统开发的一种图形图像三维处理软件。介绍Open Inventor类库的架构和体系，通过对场景数据库的合理设计和驱动引擎的编程，实现一台具有6自由度的医疗机器人的运动控制过程进行虚拟仿真，对于其他领域的虚拟现实技术开发具有一定的参考意义和较好的市场应用前景。