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| 自动吊环吊卡的动力学模型研究 | |
| 引用本文： | 聂文平,肖易萍,常玉连,高胜.自动吊环吊卡的动力学模型研究[J].石油矿场机械,2009,38(10):9-13. |
| 作者姓名： | 聂文平 肖易萍 常玉连 高胜 |
| 作者单位： | 1. 大庆石油学院,机械科学与工程学院,黑龙江,大庆,163318;大庆油田有限责任公司,第六采油厂,黑龙江,大庆,163114 2. 海洋石油工程股份有限公司,天津,300452 3. 大庆石油学院,机械科学与工程学院,黑龙江,大庆,163318 |
| 摘 要： | 自动吊环吊卡是修井作业机械化系统的重要组成部分,根据自动吊环吊卡机构组成特点及工作原理,将其简化为所有构件均是在同一平面内工作的平面系统。依据刚体运动学及动力学理论,运用约束方程、速度方程、加速度方程、虚功原理、拉格朗日乘子及微分-代数混合运动方程,建立自动吊环吊卡摆动过程的运动学和动力学数学模型,为自动吊环吊卡摆动过程的运动学和动力学分析提供了理论依据。 |
| 关 键 词： | 修井作业 吊环 吊卡 动力学 数学模型 |
Study on Dynamics Model of Automatic Elevator Link and Elevator |
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| NIE Wen-ping,XIAO Yi-ping,CHANG Yu-lian,GAO Sheng.Study on Dynamics Model of Automatic Elevator Link and Elevator[J].Oil Field Equipment,2009,38(10):9-13. | |
| Authors: | NIE Wen-ping XIAO Yi-ping CHANG Yu-lian GAO Sheng |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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