| 一种惯性测量组合的静态标定方法研究 |
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| 引用本文： | 李家垒,许化龙,何婧.一种惯性测量组合的静态标定方法研究[J].弹箭与制导学报,2006,26(2):767-769. |
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| 作者姓名： | 李家垒 许化龙 何婧 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,西安,710025 |
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| 摘 要： | 某些情况下,在惯性测量组合的标定与对准过程中,转台的调平及寻北精度不能满足要求,大大降低了标定和对准的精度.为了弥补上述不足,文中提出了六位置标定方案.利用六位置方案对惯性仪器主要误差项进行标定,并进行了误差补偿的研究.通过仿真及误差分析,证明这种标定方案可以满足高精度、实时性的要求.
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| 关 键 词： | 惯性测量组合 转台 六位置标定 |
| 修稿时间： | 2005年12月8日 |
Research of A Static Calibration of Inertial Mesurement Units |
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| LI Jia-lei,XU Hua-long,HE Jing.Research of A Static Calibration of Inertial Mesurement Units[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2006,26(2):767-769. |
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| Authors: | LI Jia-lei XU Hua-long HE Jing |
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