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参数不确定广义大系统的分散鲁棒镇定控制
引用本文:沃松林,邹 云.参数不确定广义大系统的分散鲁棒镇定控制[J].控制与决策,2004,19(8):931-934.
作者姓名:沃松林  邹 云
作者单位:南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094
基金项目:国家自然科学基金资助项目(60074007).
摘    要:应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究了参数不确定广义大系统的分散鲁棒镇定控制问题,系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件.基干不确定项的表达形式,给出了存在分散鲁棒控制器的LMI条件.仿真例子表明,LMI方法求解简单、便干应用。

关 键 词:不确定系统  线性矩阵不等式  分散鲁棒控制  镇定
文章编号:1001-0920(2004)08-0931-04
修稿时间:2003年9月1日

Decentralized robust stabilization for singular large scale systems with parameter uncertainty
WO Song-lin,ZOU Yun.Decentralized robust stabilization for singular large scale systems with parameter uncertainty[J].Control and Decision,2004,19(8):931-934.
Authors:WO Song-lin  ZOU Yun
Abstract:Decentralized robust stabilization problem for singular large scale systems with parameter uncertainty is studied by linear matrix inequality (LMI) approach. The uncertainty is value bounded and can be dissatisfied with the matching conditions. A sufficient condition for existence of decentralized robust control is derived, which is (expressed) as the solvability problem of linear matrix inequalities (LMIs). An example shows the application of the method.
Keywords:uncertain systems  LMI  decentralized robust control  stabilization
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