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| 基于时变调节因子的移动机器人EKF-SLAM算法 | |
| 作者姓名： | 王盼盼 黄宜庆 |
| 作者单位： | 安徽工程大学 电气工程学院 ,安徽 芜湖,241000;安徽工程大学 电气工程学院 ,安徽 芜湖,241000 |
| 基金项目： | 安徽工程大学中青年拔尖人才基金资助项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 移动机器人 EKF-SLAM算法 时变调节因子 滤波增益 强跟踪滤波器 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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