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| 基于多模态信号中继传输的多机联合巡检研究 | |
| 作者姓名： | 张楚谦郭景武王星超夏立伟吴嘉琪 |
| 作者单位： | 1.国网湖北超高压公司输电检修中心430050; |
| 基金项目： | 国网湖北超高压公司科技项目:无人机群多模态协同信号一体化中继传输系统试制和应用。 |
| 摘 要： | 在分析和运用无人机多模态信号一体化中继系统的基础上，研究架空输电线路多机联合巡检技术。利用MQTT协议的多模态信号一体化中继传输系统，可实现“一控多机”、多机联合的输电线路机巡作业。基于多模态信号中继传输的多机联合路巡检，不仅提升了巡检作业快捷水平，更使架空输电线路安全运行得到了保障。 |
| 关 键 词： | 中继传输 多模态信号一体化 多机联合巡检 |
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