| 履带车辆磁流变半主动悬挂系统滑模控制研究 |
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| 引用本文： | 熊超,郑坚,吕建刚,张磊.履带车辆磁流变半主动悬挂系统滑模控制研究[J].机械与电子,2006(1):3-5. |
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| 作者姓名： | 熊超 郑坚 吕建刚 张磊 |
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| 作者单位： | 军械工程学院,河北,石家庄,050003 |
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| 摘 要： | 建立了履带车辆1／2车体振动模型，设计了相应的滑移面和滑移模态控制器，得出了履带车辆半主动悬挂系统的实时控制阻尼力，并对路面激励下滑模控制与最优控制的减振效果进行了仿真。
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| 关 键 词： | 滑模控制 磁流变阻尼器 半主动悬挂 |
| 文章编号： | 1001-2257（2006）01-0003-03 |
| 收稿时间： | 2005-07-27 |
| 修稿时间： | 2005年7月27日 |
Sliding Model Control for Magnetorheological Semiactive Suspension System of Tracked Vehicle |
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| XIONG Chao,ZHENG Jian,LV Jian-gang,ZHANG Lei.Sliding Model Control for Magnetorheological Semiactive Suspension System of Tracked Vehicle[J].Machinery & Electronics,2006(1):3-5. |
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| Authors: | XIONG Chao ZHENG Jian LV Jian-gang ZHANG Lei |
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| Affiliation: | Ordnance Engineering College,Shijiazhuang 050003,China |
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| Abstract: | A 2DOF vehicle structure model with MR damper is established, a sliding model controller is designed, and the real-time control damping force of suspension system is educed. |
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| Keywords: | sliding model control MR damper semi-active suspension system |
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