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| 基于VxD的液压挖掘机器人工作轨迹伺服控制 | |
| 引用本文： | 周波,张强,周辉. 基于VxD的液压挖掘机器人工作轨迹伺服控制[J]. 信息技术, 2002, 0(9): 38-40 |
| 作者姓名： | 周波 张强 周辉 |
| 作者单位： | 1. 武汉科技大学,武汉,430081 2. 浙江大学,杭州,310027 3. 武汉钢铁公司技术改造部,武汉,430081 |
| 摘 要： | 采用虚拟驱动程序VxD设计和实现了Windows98环境下液压挖掘机器人工作轨迹伺服控制。 |
| 关 键 词： | VxD 工作轨迹 液压挖掘机器人 虚拟驱动程序 伺服控制 |
| 文章编号： | 1009-2552(2002)09-0038-03 |
| 修稿时间： | 2002-01-20 |
VxD-based Control of Desired Trajectory Servo for a Robotic Excavator |
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| ZhouBo ,ZhangQiang ,ZhouHui. VxD-based Control of Desired Trajectory Servo for a Robotic Excavator[J]. Information Technology, 2002, 0(9): 38-40 | |
| Authors: | ZhouBo ZhangQiang ZhouHui |
| Affiliation: | ZhouBo 1,ZhangQiang 2,ZhouHui 3 |
| Abstract: | Trajectory servo control for a robotic excavator is designed and realized in Windows98 using VxD. |
| Keywords: | Robotic excavator VxD Servo control |
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