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一种新的基于结构光的人体动作识别算法
引用本文:王一娇,路海明,谢朝霞. 一种新的基于结构光的人体动作识别算法[J]. 控制工程, 2014, 21(6)
作者姓名:王一娇  路海明  谢朝霞
作者单位:1. 清华大学自动化系,北京,100084
2. 清华大学信息技术研究院,北京,100084
摘    要:基于深度图像可以方便的区分前景和背景,有效提高自然人机交互的性能。要实现面向大众的自然人机交互,需要深度摄像头在实时性、价格、适应环境等方面达到实用性。基于面结构光技术的深度摄像头实用性强,得到了迅速发展,其深度信息获取基于图像块匹配算法,在计算每个像素点的深度时,需要在测量范围内进行逐点搜索、图像块匹配、寻优,带来大量运算,这些运算要通过高性能计算机或专用并行运算芯片才能达到实时性,导致了深度传感器成本的增加。本文提出了一种全新的人体动作识别方法,即利用结构光图像直接进行动作识别,从而避免了复杂的深度图计算环节,降低了计算量,并能够充分利用图像的3D信息。该方法通过分析结构光图案的偏移所产生断裂点信息,成功实现了人手定位及人手动作识别,并将其应用于UI界面模拟鼠标操作。实验结果表明了算法的有效性和可行性。

关 键 词:结构光  断裂点信息  人手定位  人手动作识别

A New Human Motion Recognition Algorithm Based on Structured Light
WANG Yi-jiao,LU Hai-ming,XIE Zhao-xia. A New Human Motion Recognition Algorithm Based on Structured Light[J]. Control Engineering of China, 2014, 21(6)
Authors:WANG Yi-jiao  LU Hai-ming  XIE Zhao-xia
Abstract:
Keywords:structured light  breaking point  hand detection  human motion recognition
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