电液力伺服最优跟踪系统的逆推法设计

本文利用逆推法对电液力伺服系统实现二次型最优跟踪控制进行了ＣＡＤ研究，其特点是采用了状态反馈的极点配置法来确定反馈增益阵Ｋｃ，并可直接对应工程中的动态指标对设计结果实施仿真修正。它与顺推法设计相比，具有较强的实用性。