| 插补轨迹预补偿交叉耦合控制算法研究 |
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| 引用本文： | 王高,柳宁,谢存禧.插补轨迹预补偿交叉耦合控制算法研究[J].微计算机信息,2008,24(10):51-53. |
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| 作者姓名： | 王高 柳宁 谢存禧 |
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| 作者单位： | 1. 华南理工大学机械工程学院,广州,510641
2. 暨南大学信息科学技术学院,广州,510632 |
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| 基金项目： | 广东省2004年科技攻关项目:微型工具磨床开放式数控系统研究(2004810201025):广州市2006年科技攻关项目:NURBS实时插补算法的研究(2006Z3-D0071) |
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| 摘 要： | 本文提出了一种适用于高速运动控制设备的插补轨迹预补偿算法的交叉耦舍轮廓控制方法.插补轨迹预补偿算法是将插补输出经过一次运动规划之后的结果作为输入量,结合系统位置跟踪误差的模型,对输入数据做进一步的补偿.补偿量的大小与XY轴进给速度及实时目标位置的切线方向有关.将插补轨迹预补偿作为系统的前馈环节,交叉耦合轮廓误差补偿作为系统的反馈环节,较好的实现了交叉耦合控制与插补轨迹预补偿之间的协调.该方法应用在伺服跟踪圆轮廓的实验结果表明,插补轨迹预补偿的交叉耦合轮廓控制方法能有效提高轨迹精度与速度稳定性.
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| 关 键 词： | 轮廓误差 预补偿 交叉耦合控制 |
| 文章编号： | 1008-0570(2008)04-1-0051-03 |
| 修稿时间： | 2008年1月5日 |
A New Research of Cross Coupled Control Based on the Contour Error Pre-Compensation Method |
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| WANG GAO,LIU NING,XIE CUNXI.A New Research of Cross Coupled Control Based on the Contour Error Pre-Compensation Method[J].Control & Automation,2008,24(10):51-53. |
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| Authors: | WANG GAO LIU NING XIE CUNXI |
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