| 关于flocking的综述 |
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| 引用本文： | 杨树勋,于洁,陶庆荣. 关于flocking的综述[J]. 自动化技术与应用, 2007, 26(9): 10-11,6 |
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| 作者姓名： | 杨树勋 于洁 陶庆荣 |
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| 作者单位： | 青岛科技大学,自动化与电子工程学院,山东,青岛,266042;青岛科技大学,自动化与电子工程学院,山东,青岛,266042;青岛科技大学,自动化与电子工程学院,山东,青岛,266042 |
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| 摘 要： | 本文着重介绍了群及其聚结规则,由雷诺兹启发提出的控制规律确保所有个体的前进方向和速度以渐近线趋向于相同值,并且避免个体问的相互碰撞.阐述了国内外研究的历史和现状,以及对未来发展的预测.本文在总结国内外flocking研究发展的基础上,预测其在航空等方面发展的前途,为我们在新的领域中研究flocking提供了可能.
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| 关 键 词： | 群 聚结规则 群集行为 分布式控制 |
| 文章编号： | 1003-7241（2007）09-0010-03 |
| 收稿时间： | 2007-06-26 |
| 修稿时间： | 2007-06-26 |
A Review of Flocking |
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| YANG Shu-xun,YU Jie,TAO Qing-rong. A Review of Flocking[J]. Techniques of Automation and Applications, 2007, 26(9): 10-11,6 |
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| Authors: | YANG Shu-xun YU Jie TAO Qing-rong |
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| Affiliation: | College of Automation and Electronic Engineering, Qingdao University of Science and Technology, Qingdao 266042 China |
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| Abstract: | This paper introduces the flock and flocking rules proposed by Reynolds. The control laws presented ensure that all headings and speeds of agents converge asymptotically to the same value and collisions between the agents can be avoided. The history and the development of flocking are outlined. |
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| Keywords: | flock flocking rules flocking motion distributed control |
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