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| 人形机器人避障模块研究与设计 | |
| 引用本文： | 吴毅君,陈健先,郑捷,郑之.人形机器人避障模块研究与设计[J].福建电脑,2011,27(3):101-102. |
| 作者姓名： | 吴毅君 陈健先 郑捷 郑之 |
| 作者单位： | 吴毅君(福建交通职业技术学院,福建,福州,350007);陈健先,郑捷,郑之(福建师范大学数学与计算机科学学院,福建,福州,350108) |
| 摘 要： | 人形机器人是机器人研究的重要分支之一,它是一门综合性很强的学科,代表着一个国家科技的发展水平。对人形机器人的研究有着深远的意义。本文是基于北京森汉科技公司SHR-8S人形机器人的研究与设计,介绍了机器人传感器技术,并利用光电传感器让机器人能够智能避开障碍物,初步让人形机器人有了一些智能的行为,为以后的进一步研究奠定基础。 |
| 关 键 词： | 人形机器人 光电传感器 避障 |
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