| 灰色滑模变结构位置控制器的设计 |
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| 引用本文： | 刘晟楠. 灰色滑模变结构位置控制器的设计[J]. 煤炭工程, 2009, 0(12) |
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| 作者姓名： | 刘晟楠 |
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| 作者单位： | 辽宁工程技术大学,电气与控制工程学院,辽宁,葫芦岛,125105 |
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| 摘 要： | 论文将灰色理论引入到滑模变结构控制器中,采用了灰色估计和灰色补偿解决滑模变结构控制系统的抖动问题.并对灰色滑模变结构位置控制器进行仿真,实验结果表明,采用灰色估计可以使系统精度得到提高,采用灰色补偿可有效的克服不确定干扰,达到预期的效果.
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| 关 键 词： | 滑模变结构 灰色估计 灰色补偿 |
Design on location controller for grey sliding mode turned to structure |
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| LIU Sheng-nan. Design on location controller for grey sliding mode turned to structure[J]. Coal Engineering, 2009, 0(12) |
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| Authors: | LIU Sheng-nan |
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| Keywords: | |
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