| 机器人焊接工作站多源信息采集分析系统研发 |
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| 引用本文： | 袁桂琦,姚屏,龚永康,徐杰,梁赞道,汤勇.机器人焊接工作站多源信息采集分析系统研发[J].机械制造文摘:焊接分册,2018(3). |
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| 作者姓名： | 袁桂琦 姚屏 龚永康 徐杰 梁赞道 汤勇 |
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| 作者单位： | 广东技术师范学院机电学院;华南理工大学机械与汽车工程学院;广东信海建筑有限公司 |
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| 摘 要： | 为了解决焊接质量在线评价的可靠性问题,设计了可同时进行多通道信号采集、处理、分析的焊接过程多源信息采集分析系统。以电弧电压、焊接电流、声音为信息源,基于Lab VIEW图形化编程对上述信号的实时采集与显示,并通过分析所选取的波形,获得各信息的时域特征、频域特征和统计分析数据等。结果表明,该系统能够正确采集机器人焊接过程的各特征信号,对提取有价值的焊接信息、提高机器人焊接质量有重要意义。
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| 关 键 词： | LabVIEW 焊接机器人 多源信息 采集与分析 |
Development of multi-source information acquisition and analysis system for robot welding workstation |
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| Authors: | Yuan Guiqi Yao Ping Gong Yongkang Xu Jie Liang Zandao Tang Yong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | LabVIEW welding robot multi-source information acquisition and analysis |
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