推力矢量控制空空导弹敏捷转弯弹道优化 |
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引用本文: | 张茜,周浩,张金鹏,曹有亮.推力矢量控制空空导弹敏捷转弯弹道优化[J].航空兵器,2018(2). |
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作者姓名: | 张茜 周浩 张金鹏 曹有亮 |
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作者单位: | 北京航空航天大学宇航学院;中国空空导弹研究院;航空制导武器航空科技重点实验室 |
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摘 要: | 针对推力矢量控制的空空导弹敏捷转弯问题,根据推力矢量控制的特点,建立推力矢量控制力学模型;由于敏捷转弯姿态角变化范围大,为避免欧拉角导致的奇异问题,用四元数法建立导弹的六自由度运动方程。以转弯时间最短为指标,以推力角为控制量,以导弹姿态和速度方向均达到指定角度为终端约束条件,建立敏捷转弯最优控制问题模型。以某使用推力矢量控制的空空导弹敏捷转弯为例,用伪谱法求解其最短时间内完成转弯所需的推力矢量控制,得到满足约束要求的最优弹道和推力角变化规律。
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