广义系统输出反馈镇定与零点配置 |
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引用本文: | 林晓颖,张国山.广义系统输出反馈镇定与零点配置[J].青岛科技大学学报,2014(3):318-322. |
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作者姓名: | 林晓颖 张国山 |
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作者单位: | 天津大学电气与自动化工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(61074088) |
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摘 要: | 研究了线性时不变广义系统的输出反馈镇定与零点配置问题。首先从状态空间角度出发,利用双互质分解方法得到输出反馈镇定控制器的参数化形式。然后从频域角度,在保证广义闭环系统容许的条件下,研究闭环系统的零点配置问题,给出了系统具有不同零点的配置方法。最后通过数值算例证明了所提方法的有效性。
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关 键 词: | 广义系统 双互质分解 零点配置 零极点对消 镇定控制器 |
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