| 面向轧制过程的RP-Agent建模及其应用研究 |
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| 引用本文： | 李宏杰,黄庆学,朱士伟,张伟,独家帅.面向轧制过程的RP-Agent建模及其应用研究[J].中北大学学报,2014(3):279-285. |
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| 作者姓名： | 李宏杰 黄庆学 朱士伟 张伟 独家帅 |
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| 作者单位： | 太原科技大学材料科学与工程学院 |
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| 基金项目： | 国家“九七三”重点基础研究计划基金项目(2011CB612204);国家青年科学基金资助项目(51205269);校博士基金资助项目(20132009) |
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| 摘 要： | 近年来轧制过程出现了一些新技术、新工艺的应用,使得多液压缸伺服协同控制和过程智能决策控制在这些设备的控制系统中起着越来越重要的作用.提出并定义了面向轧制过程的RP-Agent分布式协同控制系统架构,以及适合多液压伺服缸驱动的RP-Agent模型.该模型由通讯层、协调层和控制层共同构成.定义了RP-Agent模型的核心层即协调层由本体模型、协作模型、计算模型和自学习共同组成.指出协调层是RP-Agent系统对外部环境变化或自身活动所做出的各种反应.通过对两路液压伺服驱动系统动态指令值曲线的动态跟踪策略试验,验证了基于RP-Agent架构的智能性、协同性和有效性.
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| 关 键 词： | 轧制过程 RP-Agent 分布式协同 协同决策 液压伺服 |
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