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| 网络化控制系统的协同设计与形式化建模 | |
| 引用本文： | 彭可,罗安,张伟,涂春鸣.网络化控制系统的协同设计与形式化建模[J].计算机集成制造系统,2011,17(2). |
| 作者姓名： | 彭可 罗安 张伟 涂春鸣 |
| 作者单位： | 1. 湖南师范大学工学院,湖南长沙410081;湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082 2. 湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙,410082 3. 湖南师范大学工学院,湖南长沙,410081 |
| 基金项目： | 湖南省教育厅科研资助项目(08B050); 湖南省科技计划资助项目(2010CK3019); 长沙市科技计划资助项目(K0902187-11); 湖南师范大学青年优秀人才计划资助项目(ET51007)~~ |
| 摘 要： | 为满足网络化控制系统的综合性能要求,实现其设计过程的形式化和规范化,针对其设计过程进行了形式化建模。给出了网络化控制系统中网络、控制、结构实体三个子模型的定义,分析了三者的构成要素以及相互之间的映射关系;进而提出了基于网络服务质量和控制性能质量的协同设计框架,并利用统一建模语言进行网络化控制系统的结构实体子模型设计,分析了网络化控制系统建模中类的概念和构造,针对类的属性和方法进行了扩展,归纳了建模过程的一般性步骤。最后以一台网络化三轴数控钻床的设计过程为例,实现并验证了所提出协同设计框架与形式化建模过程的可行性。 |
| 关 键 词： | 网络化控制系统 协同设计 形式化建模 统一建模语言 网络服务质量 控制性能质量 |
Co-design and formal modeling of networked control system |
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| PENG Ke,LUO An,ZHANG Wei,TU Chun-ming.Co-design and formal modeling of networked control system[J].Computer Integrated Manufacturing Systems,2011,17(2). | |
| Authors: | PENG Ke LUO An ZHANG Wei TU Chun-ming |
| Affiliation: | PENG Ke1,2,LUO An2,ZHANG Wei1,TU Chun-ming2(1.College of Engineering,Hunan Normal University,Changsha 410081,China,2.College of Electrical & Information Engineering,Hunan University,Changsha 410082,China) |
| Abstract: | To satisfy the performance requirements of Networked Control System(NCS) and standardize its design process,the design procedure of NCS was formally modeled.The sub-model definitions of network,control,and structural entity in NCS were given.The components of the three sub-models and the mappings among them were analyzed.Then,a co-design framework was proposed based on network Quality of Service(QoS) and Quality of Control Performance(QoCP).Unified Modeling Language(UML) was adopted to design structural ent... |
| Keywords: | networked control system co-design formal modeling unified modeling language quality of service quality of control performance |
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