| 手术机器人的协同工作空间分析 |
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| 引用本文： | 王雪洁,刁燕. 手术机器人的协同工作空间分析[J]. 装备制造技术, 2011, 0(3): 53-55 |
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| 作者姓名： | 王雪洁 刁燕 |
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| 作者单位： | 四川大学,制造学院,四川,成都,610064 |
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| 摘 要： | 根据随机抽样的蒙特卡洛方法,对冗余自由度的手术机器人的工作空间进行了分析,并根据分析过程编制算法程序,利用计算机辅助制图,得到手术机器人末端的工作空间仿真图形。由仿真图形可以看出,该工作空间符合设计要求。
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| 关 键 词： | 手术机器人 工作空间 蒙特卡洛 |
Cooperating Workspace Analysis of Surgery Robot |
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| WANG Xue-jie,DIAO Yan. Cooperating Workspace Analysis of Surgery Robot[J]. , 2011, 0(3): 53-55 |
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| Authors: | WANG Xue-jie DIAO Yan |
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| Affiliation: | (School of Manufacturing Science and Engineering,Sichuan University,Chengdu 610064,China) |
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| Abstract: | The working space of robot is an important dynamic index.Based on Monte-carlo method working space of redundancy picking robot is analyzed in this paper.Simulation graph is obtained with the aid of arithmetic procedure and computer graphical.Simulation result shows that the robot’s working space is well-knit an has obtained better effect. |
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| Keywords: | medical robot working space mente-carlo |
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