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| 掘进机电液比例摆动控制仿真研究 | |
| 引用本文： | 彭天好,童小冬,郭亚军.掘进机电液比例摆动控制仿真研究[J].机床与液压,2008,36(5):38-41. |
| 作者姓名： | 彭天好 童小冬 郭亚军 |
| 作者单位： | 安徽理工大学机械工程系,安徽淮南232001 |
| 摘 要： | 基于对AM-50掘进机悬臂摆动液压控制系统的分析，提出了电液比例改进方案，对改进后的悬臂摆动液压控制系统建立了数学模型，利用Matlab软件对该系统进行了开环控制与PID控制仿真分析。仿真结果表明，该系统具有良好的控制特性。 |
| 关 键 词： | 掘进机 电液比例 Matlab仿真 开环控制 PID控制 |
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