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责任编辑
分类号
杂志ISSN号
掘进机电液比例摆动控制仿真研究
作者姓名:
彭天好
童小冬
郭亚军
作者单位:
安徽理工大学机械工程系,安徽淮南232001
摘 要:
基于对AM-50掘进机悬臂摆动液压控制系统的分析,提出了电液比例改进方案,对改进后的悬臂摆动液压控制系统建立了数学模型,利用Matlab软件对该系统进行了开环控制与PID控制仿真分析。仿真结果表明,该系统具有良好的控制特性。
关 键 词:
掘进机
电液比例
Matlab仿真
开环控制
PID控制
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