| 一类非线性系统的神经网络控制器设计 |
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| 引用本文： | 方会,翟殿棠,孟祥霓.一类非线性系统的神经网络控制器设计[J].青岛科技大学学报,2007,28(3):247-249. |
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| 作者姓名： | 方会 翟殿棠 孟祥霓 |
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| 作者单位： | 济南大学控制科学与工程学院,山东济南250022 |
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| 摘 要： | 针对具有Brunovsky标准型的非线性系统提出一种权系数可在线调节的神经网络自适应控制算法,采用RBF神经网络对系统未知函数进行逼近,并考虑了网络重构误差和外部干扰。利用Lyapunov理论证明了算法能够保证系统的稳定性,仿真结果证明了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 非线性系统 神经网络 跟踪控制 |
| 文章编号： | 1672-6987（2007）03-0247-03 |
| 收稿时间： | 2006-02-20 |
| 修稿时间： | 2006-02-20 |
Design of Neural Network Controller of a Class of Nonlinear Systems |
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| FANG Hui,ZHAI Dian-tang,MENG Xiang-ni.Design of Neural Network Controller of a Class of Nonlinear Systems[J].Journal of Qingdao University of Science and Technology:Natutral Science Edition,2007,28(3):247-249. |
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| Authors: | FANG Hui ZHAI Dian-tang MENG Xiang-ni |
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| Abstract: | Neural network adaptive control algorithm with online weights tuning law for the nonlinear systems in Brunovsky form is presented.The most prominent feature of the dgorithm is adopting RBF neural network to approximate the unknown nonlinearities the network reconstruction error and the system's external disturbance.The system is stable in the Lyapunov sense,Simulation example is given to illustrate the effectiveness of this method. |
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| Keywords: | nonlinear systems neural network tracking control |
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