| 基于BP神经网络变参数设计的广义预测控制 |
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| 引用本文： | 金元郁,庞中华. 基于BP神经网络变参数设计的广义预测控制[J]. 青岛科技大学学报(自然科学版), 2005, 26(6): 519-522 |
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| 作者姓名： | 金元郁 庞中华 |
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| 作者单位： | 青岛科技大学,自动化与电子工程学院,山东,青岛,266042;青岛科技大学,自动化与电子工程学院,山东,青岛,266042 |
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| 摘 要： | 针对广义预测控制算法中控制参数整定困难这一缺陷,提出了一种基于BP神经网络变参数设计的广义预测控制算法,实现了广义预测控制中的输出柔化系数α和控制增量加权系数λ的在线调整。仿真结果表明,该算法无论在跟踪性能、控制精度及鲁棒性上,均优于固定参数设计的广义预测控制算法,并对干扰有一定的抑制作用。
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| 关 键 词： | 广义预测控制 BP神经网络 参数在线调整 |
| 文章编号： | 1672-6987(2005)06-0519-04 |
| 修稿时间： | 2005-04-14 |
Generalized Predictive Control with Variable Parameters Design Based on BP Neural Networks |
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| JIN Yuan-yu,PANG Zhong-hua. Generalized Predictive Control with Variable Parameters Design Based on BP Neural Networks[J]. Journal of Qingdao University of Science and Technology:Natutral Science Edition, 2005, 26(6): 519-522 |
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| Authors: | JIN Yuan-yu PANG Zhong-hua |
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| Abstract: | In order to overcome the drawback of the GPC(Generalized Predictive Control) in the parameters tuning,a new GPC with variable parameter design based on BP Neural Networks is presented and the on-line tuning of the output softness factor α and the control increment weight λ are achieved.Simulation results show that the algorithm is superior to the GPC with invariable parameters in track capacity,control precision and robustness.The algorithm puts a check on the disturbance in some sense. |
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| Keywords: | Generalized Predictive Control(GPC) BP neural networks on-line tuning of parameters |
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