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| 机器人智能导航技术在变电站的研究与应用 | |
| 引用本文： | 江 渊,刘 珍,张慕婕,石旭刚,王 骜.机器人智能导航技术在变电站的研究与应用[J].电工技术,2019(22):126-127. |
| 作者姓名： | 江 渊 刘 珍 张慕婕 石旭刚 王 骜 |
| 作者单位： | 国网湖北省电力公司检修公司;武汉市豪迈电力自动化技术有限责任公司 |
| 摘 要： | 为了保证智能管理变电站内保护装置的正常运行,减少工作人员繁琐的工作量,在变电站利用机器人代替人工完成危险繁琐的任务势在必行。文章介绍了变电站中机器人的导航方式,并对变电站设备巡检机器人系统的功 能和结构进行设计。 |
| 关 键 词： | 变电站 机器人 导航 |
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