基于3D激光点云的输电线提取及建模方法研究

以电力系统中输电导线的巡视和维护问题为研究背景，基于UAV LiDAR获取的3D点云数据，提出了一种结合聚类分割思想实现自动提取输电线的方法，并进行了点云空间拟合建模研究。试验结果表明，该方法能较完整地提取电力线点云，拟合出的模型能较准确地预测电力线的空间分布。