| 基于线结构光的精密装配位置检测方法研究 |
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| 引用本文： | 国文韬,王玉亮,廉兆鑫,张强,李利,王梦茵. 基于线结构光的精密装配位置检测方法研究[J]. 激光与红外, 2021, 51(6): 720-726 |
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| 作者姓名： | 国文韬 王玉亮 廉兆鑫 张强 李利 王梦茵 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 机器人研究所,北京 100191;北京控制工程研究所,北京 100094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(No.51775028)；北京市自然科学基金项目(No.3182022)资助。 |
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| 摘 要： | 精密装配位置检测包括定向误差检测和定位误差检测,实际生产中精密零部件装配缺少适应性强的检测方法,往往需要大量的人工投入.针对传统精密装配位置检测中低效率、精度差问题,提出一种基于线结构光的机器视觉位置检测方法.通过线结构光提供被测零件的深度特征;通过平移、转动被测装配部件,完成装配区域的图像扫描.本文主要介绍了线结构光...
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| 关 键 词： | 线结构光 位置检测 精密装配 导电滑环 |
| 修稿时间： | 2020-09-03 |
Research on detection method of precisionassembly position based on line structured light |
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| GUO Wen-tao,WANG Yu-liang,LIAN Zhao-xin,ZHANG Qiang,LI Li,WANG Meng-yin. Research on detection method of precisionassembly position based on line structured light[J]. Laser & Infrared, 2021, 51(6): 720-726 |
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| Authors: | GUO Wen-tao WANG Yu-liang LIAN Zhao-xin ZHANG Qiang LI Li WANG Meng-yin |
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