| 基于声呐图像序列SIFT特征的多目标跟踪方法研究 |
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| 作者姓名： | 张丽红 周天 徐超 韩婷婷 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学水声技术重点实验室, 黑龙江哈尔滨 150001;海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学), 工业和信息化部, 黑龙江哈尔滨 150001;哈尔滨工程大学水声工程学院, 黑龙江哈尔滨 150001,哈尔滨工程大学水声技术重点实验室, 黑龙江哈尔滨 150001;海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学), 工业和信息化部, 黑龙江哈尔滨 150001;哈尔滨工程大学水声工程学院, 黑龙江哈尔滨 150001,哈尔滨工程大学水声技术重点实验室, 黑龙江哈尔滨 150001;海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学), 工业和信息化部, 黑龙江哈尔滨 150001;哈尔滨工程大学水声工程学院, 黑龙江哈尔滨 150001,哈尔滨工程大学水声技术重点实验室, 黑龙江哈尔滨 150001;海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学), 工业和信息化部, 黑龙江哈尔滨 150001;哈尔滨工程大学水声工程学院, 黑龙江哈尔滨 150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（U1709203、41376103）资助项目。 |
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| 摘 要： | 针对高频成像声呐多目标跟踪中声成像的不稳定问题,在基于检测前跟踪的声呐图像序列尺度不变特征变换（Scale Invariant Feature Transform,SIFT）的基础上,提出了一种结合对数变换的声呐图像序列SIFT特征跟踪方法。该方法利用对数变换进行图像预处理,进而利用声呐图像序列SIFT特征进行多目标跟踪。水池试验数据的处理结果表明：与中值滤波和动态亮度分配的方法相比,结合对数变换的声呐图像序列SIFT特征跟踪方法具有更好的多目标跟踪效果。
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| 关 键 词： | 声呐图像序列 检测前跟踪 尺度不变特征变换 图像预处理 对数变换 多目标跟踪 |
| 收稿时间： | 2018-05-09 |
| 修稿时间： | 2018-06-28 |
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