| 一种基于消失点的摄像机标定方法 |
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| 引用本文： | 刘鹏,贾云得.一种基于消失点的摄像机标定方法[J].中国图象图形学报,2003,8(Z1):134-137. |
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| 作者姓名： | 刘鹏 贾云得 |
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| 作者单位： | 刘鹏（北京理工大学计算机科学与工程系,北京,100081）
贾云得（北京理工大学计算机科学与工程系,北京,100081） |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(K60075005);国防基础技术研究项目 |
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| 摘 要： | 为了简化摄像机标定,提出了一种基于消失点的摄像机标定方法,该方法仅需根据场景中3组已知的相互正交的平行线就能标定摄像机的内参数.该方法分为两步(1)根据场景中3个正交方向上的消失点计算摄像机的主点位置以及像机的焦距,首先得到摄像机内参数的初步估计;(2)以此估计值作为初值,通过非线性优化来得到摄像机内部参数的精确估计.最后使用模拟图象和真实图象对该方法进行了实验.结果表明,该标定方法是可行的,具有较高的精确度和较强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 摄像机标定 消失点 绝对二次曲线 |
| 文章编号： | 1006-8961(2003)spec-0134-04 |
| 修稿时间： | 2003年4月2日 |
Vanishing Points based Camera Calibration |
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