一种基于消失点的摄像机标定方法 |
| |
引用本文: | 刘鹏 贾云得. 一种基于消失点的摄像机标定方法[J]. 中国图象图形学报, 2003, 8(Z1): 134-137 |
| |
作者姓名: | 刘鹏 贾云得 |
| |
作者单位: | 刘鹏(北京理工大学计算机科学与工程系,北京,100081) 贾云得(北京理工大学计算机科学与工程系,北京,100081) |
| |
基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(K60075005);国防基础技术研究项目 |
| |
摘 要: | 为了简化摄像机标定,提出了一种基于消失点的摄像机标定方法,该方法仅需根据场景中3组已知的相互正交的平行线就能标定摄像机的内参数.该方法分为两步(1)根据场景中3个正交方向上的消失点计算摄像机的主点位置以及像机的焦距,首先得到摄像机内参数的初步估计;(2)以此估计值作为初值,通过非线性优化来得到摄像机内部参数的精确估计.最后使用模拟图象和真实图象对该方法进行了实验.结果表明,该标定方法是可行的,具有较高的精确度和较强的鲁棒性.
|
关 键 词: | 摄像机标定 消失点 绝对二次曲线 |
文章编号: | 1006-8961(2003)spec-0134-04 |
修稿时间: | 2003-04-02 |
Vanishing Points based Camera Calibration |
| |
Abstract: | |
| |
Keywords: | |
|
|