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| 基于模糊PID的闪光焊机液压系统的压力同步控制研究 | |
| 引用本文： | 王睿,张军伟,梁涛,高忠林.基于模糊PID的闪光焊机液压系统的压力同步控制研究[J].机床与液压,2014,42(7):36-38. |
| 作者姓名： | 王睿 张军伟 梁涛 高忠林 |
| 作者单位： | 河北工业大学控制科学与工程学院;天津七所高科技有限公司; |
| 基金项目： | 天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(11JCYBJC06500) |
| 摘 要： | 介绍了闪光焊机的液压系统的组成及其工作原理,建立了闪光焊机液压系统的数学模型。针对闪光焊接的顶锻阶段,提出了一种基于二级模糊自调整PID的控制模型,第一级模糊PID控制应用于基准通道,第二级模糊PID控制应用于同步通道,实时地调整PID参数以达到系统的同步运动,该控制方法有效减少了两个系统的压力动态同步误差。 |
| 关 键 词： | 闪光焊机 液压系统 模糊PID |
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