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| 基于EtherCAT总线的发动机压装闭环控制系统的研究 | |
| 引用本文： | 黄公安,高伟强,潘云龙,阎秋生,邹敏清.基于EtherCAT总线的发动机压装闭环控制系统的研究[J].机床与液压,2014,42(5):95-98. |
| 作者姓名： | 黄公安 高伟强 潘云龙 阎秋生 邹敏清 |
| 作者单位： | 广东工业大学机电工程学院; |
| 基金项目： | 广东省部产学研结合项目重点项目(2011A090200026) |
| 摘 要： | 为了提高发动机自动化压装系统的精度和控制性能,按照发动机压装系统的要求,设计了伺服电动缸代替液压缸的发动机压装控制系统。采用EtherCAT总线技术,设备层和控制层通过EtherCAT总线连接,以提高数据传输的快速性、稳定性和准确性。采用基于模糊PID控制的控制算法,通过实时监测压装力和位置实现了压装力-位置闭环控制。 |
| 关 键 词： | 发动机压装系统 压力-位置闭环控制 EtherCAT总线 过盈装配 模糊PID控制 |
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