软件冗余MIMD系统及其软件自修理

容错MIMD系统是目前国际国内重点研究的新型容错计算机体系结构之一，其典型结构（多处理机／多计算机系统）在复杂及高速实时领域已经得到了应用。本文着重讨论了分布式硬件冗余SISD系统和硬件冗余MIMD系统的硬件结构、软件环境及其软件自修理方面的问题。