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分类号
杂志ISSN号
多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究
作者姓名:
赵忆文
谈大龙
作者单位:
中国科学院沈阳自动化所机器人学开放研究实验室
摘 要:
随着机器人技术的不断发展,出现了合作多移动机器人系统这一新的研究和应用领域,随之而来的是对机器人控制体系的新的要求.本文分析了合作多移动机器人系统对单机控制体系结构的要求,并以此为背景,在比较两种典型的智能机器人体系结构的基础上,提出一种混合分层的体系结构.
关 键 词:
合作多移动机器人系统
体系结构
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