| 汽车主动悬架非线性振动的VOFB控制 |
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| 引用本文： | 乔宇,王洪礼,竺致文,王江. 汽车主动悬架非线性振动的VOFB控制[J]. 机械工程学报, 2002, 38(12): 21-24 |
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| 作者姓名： | 乔宇 王洪礼 竺致文 王江 |
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| 作者单位： | 天津大学机械工程学院;天津大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(59675014)。 |
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| 摘 要： | 提出了一种应用于汽车主动悬架非线性振动主动控制的新型鲁棒自适应控制算法——VOFB算法(Variable-structure-control output feedback backstepping)，并证明了稳定性， 还进行了仿真验证。引入了一个非线性滤波器，简化了设计，设计了一输出反馈观测器，最后将变结构控制的设计方法引入Backstepping控制器设计，得到了对系统扰动的鲁棒性。
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| 关 键 词： | Backstepping VOFB 鲁棒性 汽车主动悬架 非线性瞬态动力学 连续体Timoshenko梁 叶片脱落 |
| 修稿时间： | 2001-03-15 |
VOFB CONTROL OF NONLINEAR VIBRATION FOR ACTIVE SUSPENSION |
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| Qiao Yu Wang Hongli Zhu ZhiwenWang Jiang. VOFB CONTROL OF NONLINEAR VIBRATION FOR ACTIVE SUSPENSION[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2002, 38(12): 21-24 |
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| Authors: | Qiao Yu Wang Hongli Zhu ZhiwenWang Jiang |
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| Affiliation: | Tianjin University |
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| Abstract: | A new robust adaptive control algorithm-VOFB (Variable-structure-control output feedback backstepping) control law applied to automobile active suspension is proposed. The stability is proved and simulated. A nonlinear filter is introduced which simplifies the control law design. An output-feedback state observer is designed. The analysis of VSC (Variable structure control) is introduced in Backstepping controller design. The robustness to system disturbance is gained. |
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| Keywords: | Active suspension VOFB Backstepping Robustness |
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