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| 国产SYG小型无人遥控潜水器通过部级鉴定 | |
| 引用本文： | 郑泉坤.国产SYG小型无人遥控潜水器通过部级鉴定[J].水利学报,1991(7). |
| 作者姓名： | 郑泉坤 |
| 摘 要： | 上海海洋水下工程科学研究院为满足我国水库及水电厂等的检测需要,在国家有关部门的支持下,立足国内,自行研制成功观察型无人遥控潜水器(简称SYG).SYG的主要技术指标:最大工作深度:150m;水下航速:前进1.5—2节,升潜0.7—1节;本体重量:36kg左右;本体尺寸(包括支架)870×570×410mm;水下照明功率:2×250W;推进功率3×100W;整个系统供电为220V交流;摄象机的二自由度:上仰50°,下俯65°,右转80°,左转80°;能在陆上监示器中观察潜水器的下沉深度 |
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