| 基于ADAMS的助力型外骨骼特征动作驱动液压缸运动学研究 |
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| 引用本文： | 李贤坤,刘放,迟振华,赵兴忠.基于ADAMS的助力型外骨骼特征动作驱动液压缸运动学研究[J].现代制造工程,2014(8). |
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| 作者姓名： | 李贤坤 刘放 迟振华 赵兴忠 |
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| 作者单位： | 西南交通大学机械工程学院,成都,610031 |
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| 摘 要： | 以助力型外骨骼为研究对象,以建立助力型外骨骼运动学模型以及分析外骨骼运动学特性为研究目标,以运动生物力学为基础,选择单膝下跪-起立动作为特征动作,采用多层次光学捕捉系统采集人体运动数据,采用多波峰(波谷)最小二乘法进行数据拟合,得到人体运动时特征角度的数学模型。助力型外骨骼在完成动作时需要与人体高度偕行,因此将特征角度的数学模型运用到助力型外骨骼中,建立外骨骼三维模型,在ADAMS软件中完成外骨骼特征动作仿真,以此来分析外骨骼运动学特性。
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| 关 键 词： | 助力型外骨骼 运动生物力学 特征动作 多波峰(波谷)最小二乘法 运动学特性 |
Kinematics research of exoskeleton characteristic action activated hydraulic cylinders based on ADAMS |
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| Li Xiankun,Liu Fang,Chi Zhenhua,Zhao Xingzhong.Kinematics research of exoskeleton characteristic action activated hydraulic cylinders based on ADAMS[J].Modern Manufacturing Engineering,2014(8). |
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| Authors: | Li Xiankun Liu Fang Chi Zhenhua Zhao Xingzhong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | exoskeleton sport biomechanics characterized action least squares method kinematic characteristics |
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