多源光测信息融合跟踪方法及应用

在靶场试验任务过程中，光电经纬仪自主稳定跟踪目标是最核心及关键的环节。目前，利用单一信息源跟踪模式难以适用于不同的靶场任务类型与环境特点。以靶场光电经纬仪跟踪系统为研究平台，结合跟踪运动过程中实时测量的本机或外部的数据信息，提出了利用多种光测信息源融合跟踪方法和相应数据处理算法。通过融合跟踪仿真实验获得跟踪最大估计误差为2.49′,估计随机误差为8″,满足光电经纬仪试验任务跟踪精度要求，证明了该方法可有效保证跟踪过程的稳定性与可靠性。