机载光电稳定平台滑模自抗扰控制方法研究

针对机载光电稳定平台受扰动影响而导致的视轴稳定精度降低问题，在对线性扩张状态观测器(LESO)进行扰动估计分析及带宽受限分析的基础上，对快速幂次趋近进行了修正，进而提出了一种基于快速幂次趋近律的滑模自抗扰控制器，并进行了基于Lyapunov方法的系统稳定性分析。仿真结果表明，在扰动及参数摄动下，相较于传统滑模控制器和PID而言，使用新型控制器设计的系统具备更高的稳定精度，且抖振抑制效果显著；与趋近律未修正时的控制器相比，新型控制器能使系统维持高精度输出，另外，新型控制器的设计几乎不依赖系统模型信息。故所提方法能提高机载光电稳定平台控制系统的性能。