基于自适应窗口和改进Census变换的半全局立体匹配算法

针对基于Census变换的立体匹配算法匹配精度不理想、易受噪声干扰的问题，提出一种自适应窗口结合改进Census变换的方法。通过自适应选择变换窗口大小，并在Census变换中引入噪声容限参数，且将其改进Census代价与RGB颜色差值代价加权融合，再采用四路径代价聚合策略完成初始代价聚合，最后用WTA算法计算初始视差后通过后处理优化得到最终视差。实验结果表明所提算法误匹配率较低，抗噪性能有较好提升。