基于Q-Learning算法的无人机空战机动决策研究

针对无人机空战对抗自主机动决策问题，设计了侧向机动决策算法。通过加入启发式因子的方式和双Q表交替学习的机制，弥补了传统Q-Learning算法学习速度慢、无效学习多的不足。通过路径规划仿真和数据的对比，验证了改进Q-Learning算法具有更好的稳定性和求解能力。设计了动态的栅格规划环境，能够使无人机根据变化的空战态势自适应调整栅格尺寸大小，且对求解的速率不产生影响。基于Q-Learning算法，构建了无人机空战对抗侧向机动决策模型，并通过武器平台调换的方式验证了改进Q-Learning算法能显著提升无人机空战胜负比。