单双泵控混合分布式挖掘机液压系统性能分析 |
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引用本文: | 张树忠,刘意,郑祥盘,张雪峰.单双泵控混合分布式挖掘机液压系统性能分析[J].液压与气动,2024(4):117-123. |
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作者姓名: | 张树忠 刘意 郑祥盘 张雪峰 |
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作者单位: | 1. 福建理工大学福建省智能加工技术及装备重点实验室;2. 闽江学院福建省教育厅先进运动控制重点实验室 |
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基金项目: | 福建省自然科学基金(2021J011051); |
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摘 要: | 针对泵控非对称缸中存在流量不平衡问题和挖掘机(动臂、斗杆及铲斗)各液压缸的多象限工况,提出一种单双泵控混合分布式挖掘机液压系统。基于挖掘作业时工作装置的各液压缸速度-负载特性,为二象限工况的动臂设计单泵控液压单元,四象限工况的斗杆及铲斗设计双泵并联式泵控液压单元。以微型挖掘机为对象,在MATLAB/Simulink中建立多体动力学模型和液压系统模型,设计PID位置控制器,在典型挖掘工况下进行仿真分析。结果表明:单泵式的效率与双泵并联式的基本相当,但后者在负载力突变时,几乎不产生速度波动;在典型挖掘工况下,所提出的单双泵控混合分布式挖掘机液压系统的总效率为62%。
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关 键 词: | 双泵并联 分布式泵控液压系统 速度-负载特性 液压挖掘机 四象限工况 |
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