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| 一种轮式三节三姿态平台的结构设计与仿真分析 | |
| 作者姓名： | 刘万鑫 李志杰 刘俊杰 宋盼盼 耿至锴 陈少克 |
| 作者单位： | 汕头大学工学院,广东汕头515000 |
| 摘 要： | 针对行动不便的老年人和下肢有疾的用户的需求,设计了一种基于平行四边形(平行四连杆)联动机构的轮式三节三姿态平台.基于SolidWorks软件建立轮式平台的三维模型;进行力学分析,建立四连杆机构初始角与所需推杆力的关系式,进而优化设计;轮式平台在多姿态变化过程中,应用SolidWorks Motion软件对轮式平台进行运... |
| 关 键 词： | 轮式三节三姿态平台 结构设计 平行四边形机构 静力学分析 运动仿真分析 有限元分析 |
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