智能化整经工厂的规划设计与应用

合理设计、改造经编整经工序中长丝整经机纱架结构。设计经轴专用AGV及配套管控系统，对经轴运输、存储等环节实现自动化、智能化管理，减少生产现场人员配置，降低生产成本。规范生产现场管理以及各工序等业务流程化、规范化，合理选择适用的智能化AGV、智能机械手以及配套管控系统，对丝饼的自动挂取、挂丝车的自动运输等环节实现自动化、智能化管理。规划生产车间功能性区域，在人工作业区域设计人工辅助上料工位和自动上料工位，与智能机械手配合，实现机械手自动挂纱动作，减少人员劳动强度，提高整经挂纱环节效率。规划设计合理的AGV行走路线，保障满挂丝车和空挂丝车快速自动化运输，同时满足经轴自动化运输、存储。