| 基于DSP的机器人视觉伺服系统研究 |
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| 引用本文： | 蒋星红,李正明.基于DSP的机器人视觉伺服系统研究[J].微计算机信息,2007,23(14):236-237. |
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| 作者姓名： | 蒋星红 李正明 |
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| 作者单位： | 212013,江苏镇江,江苏大学 |
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| 基金项目： | 江苏省教育厅自然科学基金 |
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| 摘 要： | 机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中。本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,设计了基于TMS320C6201的机器人视觉图像处理系统,并分析了基于图像雅可比矩阵的机器人视觉伺服方法的基本原理。
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| 关 键 词： | 视觉伺服 图像处理 实时性 图像雅克比矩阵 |
| 文章编号： | 1008-0570(2007)05-2-0236-02 |
| 修稿时间： | 2007年3月23日 |
Research on Robot Visual Servo System based on DSP |
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| JIANG XINGHONG,LI ZHENGMING.Research on Robot Visual Servo System based on DSP[J].Control & Automation,2007,23(14):236-237. |
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| Authors: | JIANG XINGHONG LI ZHENGMING |
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| Abstract: | Robotic visual system is one of the most important subjects in the field of robot,its research findings can be directly ap-plied to robot obstacle avoiding,trajectory tracking and moving object tracking,etc.In this paper,based on the characteristics of robot visual servo system,a real-time image processing system based on TMS320C6201 is introduced,and the principle for robot vi-sual servo system based on image Jacobian matrix is analyzed. |
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| Keywords: | TMS320C6201 |
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