| 直线伺服系统鲁棒H∞控制器设计 |
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| 引用本文： | 蓝益鹏,郭庆鼎.直线伺服系统鲁棒H∞控制器设计[J].沈阳工业大学学报,2004,26(1):51-54. |
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| 作者姓名： | 蓝益鹏 郭庆鼎 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,110023 |
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| 基金项目： | 辽宁省教育厅资助项目(20141040) |
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| 摘 要： | 对具有时变不确定性的直线伺服系统提出鲁捧H∞控制器的设计方法．将时变参数不确定系统的鲁棒H∞控制问题转化成一个等价的、不包含任何参数不确定性的线性时不变系统的标准H∞控制问题；对标准H∞控制问题，可通过求解代数Riccati矩阵方程的对称正定解求得控制器，也就是不确定系统的鲁捧H∞控制器．用该方法设计了直线伺服系统控制器．
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| 关 键 词： | 不确定系统 鲁捧H∞控制 标准H∞控制 直线伺服 |
| 文章编号： | 1000-1646(2004)01-0051-04 |
| 修稿时间： | 2002年9月2日 |
Robust H∞ controller design for linear servo system |
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| LAN Yi-peng,GUO Qing-ding.Robust H∞ controller design for linear servo system[J].Journal of Shenyang University of Technology,2004,26(1):51-54. |
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| Authors: | LAN Yi-peng GUO Qing-ding |
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