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| 气动机械臂模糊控制的研究 | |
| 引用本文： | 王宣银,陶国良.气动机械臂模糊控制的研究[J].液压气动与密封,2001(3):5-6. |
| 作者姓名： | 王宣银 陶国良 |
| 作者单位： | 浙江大学机械电子控制工程研究所 |
| 基金项目： | 流体转动及控制国家重点实验室开放基金资助 |
| 摘 要： | 研究气动机械臂的模糊控制原理和实现方法，设计了机械臂的气压驱动伺服控制回路，并进行了实验研究，结果表明，模糊控制能使气动机械臂获得良好的控制性能。 |
| 关 键 词： | 模糊控制 气动 机械臂 机器人 |
| 修稿时间： | 2001年1月18日 |
The Fuzzy Control of the Pneumatic Mechanical Manipulator |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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